Hokuyo UST-10LX Laser-Rangefinder mit Ethernet

Übersicht

Der Hokuyo-LIDAR-Sensor UST-10LX ist die optimale Laserscannerlösung für die Erkennung und Lokalisierung von Hindernissen.Es ist ein fortschrittliches Werkzeug, das Objekte entlang des Weges von mehreren Arten von automatisierten Maschinen und Fahrzeugen erkennt und lokalisiert..

Es eignet sich hervorragend für autonome mobile Roboter (AMR), automatisierte Fahrzeuge und Wagen (AGV, AGC).und Automobil- und LuftfahrtDer LIDAR-Sensor ist extrem kompakt, leichtgewichtig und batteriebetrieben.

Alle notwendigen Verkabelungen sind mitgeliefert. Bitte beachten Sie die technischen Anweisungen für die Verkabelung in der nachstehenden Dokumentation. Hinweis: Wenn Sie die Strompolarität umkehren, wird der Sensor beschädigt!

Eigenschaften

• Der kleinste und leichteste seiner Art, 130 g
• Mittlerer Erkennungsbereich 10 m
• Es ist möglich, Größe, Position und Bewegungsrichtung von Gegenständen zu erkennen.
• Breiter Detektionswinkel 270
• Schnelle Reaktion 25 ms
• Hohe Winkelauflösung 0,25°
• Scangeschwindigkeit: 40 Hz
• Versorgungsspannung: 12 oder 24 Vdc
• Schnittstelle: Ethernet
• Abmessungen: 50 x 50 x 70 mm

Anwendungen

Sobald Sie es auf den Wagen oder das automatisierte Fahrzeug installiert haben, hier sind 3 Beispiele, wie es verwendet werden könnte:

• Autonome mobile Roboter: Der Hokuyo UST-10LX wird an autonomen mobilen Robotern eingesetzt, um autonomen mobilen Robotern zu helfen, Hindernisse in Echtzeit zu erkennen und sich effizient um sie herumzubewegen.Vermeidung von Hindernissen auf dem WegDer Sensor kann im Voraus auf einem Computer so programmiert werden, dass er vorgeplanten Routen folgt, wodurch die automatisierte Navigation für den Roboter insgesamt reibungsloser wird.
• Automatisierte Steuerfahrzeuge: Der Lasersensor Hokuyo UST-10LX misst den Abstand zwischen Objekten genau und erkennt den Materialtyp des Objekts.Der Sensor könnte auf einem autonom geführten Fahrzeug (AGV) eingesetzt werden, um den sicheren Transport von Gütern durch ein Lager zu unterstützen, indem er zwischen verschiedenen Objekten unterscheidet., wie z. B. Paletten oder Kisten.
• Automatisierte geführte Wagen: Eine weitere Anwendung des Hokuyo UST-10LX sind automatisierte geführte Wagen (AGCs).Er kann die Entfernungen zwischen sich bewegenden Objekten genau messen, um mögliche Gefahren wie Kollisionen oder Hindernisse auf seinem Weg zu vermeiden.

Darüber hinaus kann sie zur Kartierung von Umgebungen verwendet werden, um sicherzustellen, dass AGCs sicher durch unbekannte Gebiete navigieren, ohne auf unerwartete Hindernisse entlang ihrer Route zu stoßen.Dies macht den Sensor besonders wertvoll für die Navigation überfüllte Lager, wo mehrere bewegliche Objekte zu jeder Zeit vorhanden sein können.

Eigenschaften

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