Hokuyo Ust-20lx Laserweitenmesser

Übersicht
Der Hokuyo UST-20LX LiDAR-Sensor ist für Roboterintelligenz entwickelt.
Der Sensor wiegt nur 130 g und ist somit der kleinste seiner Art und eignet sich hervorragend für Fluggeräte wie Drohnen und Luftfahrzeuge.Da es mit einer schnellen Reaktionszeit (25 ms) und einem breiten Detektionswinkel (270 °) ausgestattet ist, kann es in schnelllebigen Umgebungen gut funktionieren.Tatsächlich können sogar Robotergeräte in der Luft die Größe, Position und Bewegungsrichtung von aufstrebenden Hindernissen mit dem UST-20LX erkennen.
Ausgestattet mit einer Ethernet-Schnittstelle kann er in einem Sichtfeld von bis zu 20 m mit einer Geschwindigkeit von 270° hochauflösende, präzise Messdaten erfassen.Dieser Scanner eignet sich für batteriebetriebene Plattformen.
Alle notwendigen Verkabelungen sind mitgeliefert. Bitte beachten Sie die technischen Anweisungen für die Verkabelung in der nachstehenden Dokumentation. Hinweis: Wenn Sie die Strompolarität umkehren, wird der Sensor beschädigt!
 
Eigenschaften
• Der kleinste und leichteste seiner Art, 130 g (ohne Kabel)
• Schnelle Reaktion 25 ms
• Hohe Winkelauflösung 0,25°
• Auflösung - 0,125°
• Scangeschwindigkeit - 40 Hz (25 ms)
• Mehrfach-Echo - Nein
• Typ (2D/3D/RADAR) - 2D
• Versorgungsstrom - 150 mA oder weniger (bei Start 450 mA erforderlich)
• Ausgang - Synchroner Puls-Ausgang, Fotokopplung offene Kollektor-Ausgang 30VDC 50mA Max.
• Eingang - IP-Wiederherstellungs-Eingang, Eingang des Foto-Kopplers (Strom 4mA beim Einschalten)
• Genauigkeit - ±40 mm
• Betriebstemperaturbereich - -10 °C bis 50 °C weniger als 85% (ohne Tau, Frost)
• Breiter Detektionswinkel von 270°
• Reichweite der mittleren Erkennung 20 m
• Detektionsbereich bei 10% Reflektivität
• Detektionsbereich - 0,06 m bis 10 m (Weißes Kentblatt) Max.30 m
• Versorgungsspannung - 12VDC / 24VDC (Betriebsbereich von 10 bis 30V Wellen innerhalb von 10%)
• Wiederholte Genauigkeit - Standardabweichung σ < 30 mm
• IP-Klassifizierung - IP65
• Anschlüsse - Stromquelle, I/O-Kabel:
• Lichtquelle - H01: Laser Halbleiter (905 nm)
• Laser der Klasse 1
• Laserfleckengröße H02: 60 mm in 10 m (runder Durchmesser)
• H02: Laser Halbleiter (830 nm)
 
Eigenschaften

 

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