PS116-Z11-ST-H200 Mechanischer Verriegelungsschalter Einkontakt IP67 Edelstahl-Industriewache

1. Produktübersicht

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Die Schmersal PS116-Z11-ST-H200 ist eine hochdichte Sicherheits-Lichtvorhang vom Typ 4, die für die präzise Maschinensicherung in industriellen Umgebungen mit begrenztem Platzangebot entwickelt wurde. Mit einer ​116 mm kompakten Schutzhöhe​ mit ​200 mm Auflösungsstrahlen (H200-Suffix)​ bietet dieses System einen Fingerschutz gemäß den ISO 13855-Standards. Seine kinematische Montagetechnologie bietet eine vertikale Ausrichtungstoleranz von ±15°, um Installationsabweichungen und thermische Drift auszugleichen. Der integrierte Z11-Controller verfügt über eine erweiterte Sicherheitslogik, einschließlich Safe Torque Off (STO)-Ausgängen ("ST"-Bezeichnung), Kaskadierfähigkeit und dynamischer Floating Blanking. Das Gerät ist in einem robusten Polycarbonatgehäuse untergebracht, das nach IP66 (entspricht NEMA 4X) klassifiziert ist und rauen Bedingungen wie Hochdruckwäschen, Schneidflüssigkeiten und Metallpartikeln standhält. Die Synchronisation über ein Industriekabel oder optionale 2,4-GHz-HF-Module unterstützt einen zuverlässigen Betrieb über Entfernungen von bis zu 15 m.

​2. Wichtige technische Parameter

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Zertifiziert nach IEC 61496-1/2 Typ 4, ISO 13849-1 PL e (Kategorie 4) und IEC 62061 SIL 3 Sicherheitsstandards, erreicht das System eine schnelle Reaktionszeit von ≤20 ms von der Strahlunterbrechung bis zur Sicherheitsabschaltung. Die Betriebsspannung liegt zwischen 19 und 30 V DC bei einem Stromverbrauch von ≤4 W. Einzigartige STO-bewertete Halbleiterausgänge (100 mA bei 24 V DC) bilden eine direkte Schnittstelle zu den Antriebssicherheitskreisen, ergänzt durch zusätzliche Diagnoseausgänge. Zu den Umweltspezifikationen gehören ein Betrieb von -15°C bis +55°C, eine Immunität gegen Umgebungslicht von 40.000 Lux und eine Stoßfestigkeit von 30 g. Die kontinuierliche Selbstüberwachung umfasst 14 Parameter: Strahlintensität (±5 % Toleranz), Synchronisationsintegrität, Neigungserkennung (±0,3° Genauigkeit) und Spannungsstabilität. Das kinematische System hält die optische Ausrichtung innerhalb einer Toleranz von 0,4° über seinen ±15° Kompensationsbereich aufrecht, während der 200-mm-Strahlabstand einen Fingerschutz gemäß EN ISO 13855 ermöglicht.

​3. Hauptanwendungen und Anwendungsfälle​
Dieses ultrakompakte System zeichnet sich in beengten Automatisierungsszenarien aus:

• ​PCB-Montage: Schutz von SMT-Bestückungsautomaten mit Komponenten-Zuführungen
• ​Medizinprodukteherstellung: Schutz der Reinraumautomatisierung für die Spritzenmontage
• ​Mikrobearbeitung: Sicherung von Desktop-CNC-Fräsmaschinen während des Präzisionswerkzeugwechsels
• ​Pharmazeutische Verpackung: Überwachung von Blisterversiegelungsstationen mit begrenztem Freiraum
• ​Laborautomatisierung: Erstellung von Sicherheitsbereichen um Mikroplatten-Handler
• ​Robotische Mikro-Montage: Sicherung von kollaborativen Zellen, die Miniaturkomponenten handhaben
• ​Mikro-Förderbandtransfer: Erkennung des Eindringens von Fingern an Miniaturbauteil-Verbindungen
• ​Uhrmachergeräte: Schutz der Bediener in der Nähe von Miniaturpressmechanismen
  Die 116-mm-Höhe ermöglicht die Installation dort, wo herkömmliche Lichtvorhänge nicht passen, während die kinematische Kompensation Fehlausrichtungen in Anwendungen verhindert, die thermische Ausdehnung oder Vibrationen erfahren. STO-Ausgänge bieten eine direkte Sicherheitsintegration mit Servoantrieben in Präzisionsautomatisierungssystemen.

​4. Produktvorteile und funktionelle Vorteile​

• ​Raumoptimierung: 116 mm Profil ermöglicht den Schutz in Bereichen mit ≤150 mm Freiraum
• ​Antriebssicherheitsintegration: Direkte STO-Ausgänge eliminieren Sicherheitsrelais-Anforderungen
• ​Präzisionserkennung: 200 mm Auflösung bietet branchenführenden Fingerschutz
• ​Thermische Kompensation: Kinematische Halterungen halten die Ausrichtung während der ±15° thermischen Drift aufrecht
• ​Vorausschauende Wartung: Optische Verschmutzungswarnungen über zusätzliche Ausgänge
• ​Konfigurationsflexibilität: Z11-Controller unterstützt Kaskadenvernetzung (≤4 Einheiten)
• ​Dynamisches Blanking: Adaptive Hindernisvermeidung ohne Schutzlücken
• ​Globale Konformität: Vorab validiert nach ISO 13855 und ANSI B11.19 Standards
• ​Vibrationsimmunität: Behält die Leistung in 5-200 Hz Vibrationsumgebungen bei
• ​Nachrüsteffizienz: HF-Synchronisationsoption vereinfacht Upgrades in bestehenden Maschinen

​5. Kernfunktionalität und Sicherheitsintegration​
Das System verwendet Infrarotstrahlen mit doppelter Wellenlänge (850/950 nm) mit synchronisierter Impulsübertragung. Kinematische Prismengelenke halten die optische Ausrichtung während Winkelauslenkungen dynamisch aufrecht. Wenn die Strahlunterbrechung 30 ms überschreitet, führt der Z11-Controller gleichzeitig Folgendes aus:

1. Deaktiviert STO-Ausgänge innerhalb von 100 ms, um Antriebe zu deaktivieren
2. Öffnet Sicherheitskontakte, um die Maschinenbewegung zu stoppen
   Kontinuierliche Diagnosen überwachen die Strahlablenkung über integrierte Neigungsmesser und die Synchronisationsintegrität durch verschlüsseltes Handshaking. Die Floating-Blanking-Funktion deaktiviert dynamisch Strahlen, die durch feste Vorrichtungen verdeckt werden, während der benachbarte Schutz aufrechterhalten wird. STO-Ausgänge verfügen über zyklische Impulstests (2 kHz) zur Erkennung von Schaltungsfehlern, während die Kaskadensynchronisation eine nahtlose Erweiterung des Schutzfelds über mehrere Einheiten ermöglicht. Ein Sicherheitsreset erfordert eine bewusste lokale Bestätigung nach der Fehlerbehebung, wobei die Ereignisprotokollierung 32+ Diagnosecodes für die Konformitätsprüfung speichert. Der 200-mm-Strahlabstand ermöglicht die Berechnung des Sicherheitsabstands gemäß der Formel ISO 13855 (S = K × T + C), wodurch sichergestellt wird, dass gefährliche Bewegungen aufhören, bevor Bediener in Hochgeschwindigkeitsautomatisierungssystemen Gefahrenzonen erreichen.

Verpackung & Versand

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